SELECT column_name FROM table1
INNER JOIN table2 ON table1.column_name = table2.column_name;
Significado de las partes en negro:
column_name--> Colocamos el nombre de la o las columnas a mostrar en la consulta separadas por (,) o si deseamos todas las columnas utilizamos el comodín (*)
table1--> Colocamos la tabla principal de donde queremos extraer la información luego editamos la palabra reservada INNER JOIN y agregamos nuestra segunda tabla
ON--> esta palabra reservada es para especificar como uniremos nuestras dos tablas, esta unión la realizamos a través de las llaves en común de cada tabla